Pedro Soares foi o primeiro judoca português a alcançar medalhas nas grandes competições internacionais. Entre os pontos altos da carreira, destacam-se o título de Campeão Europeu de juniores, em 1994, e o de Vice-campeão Europeu de seniores, em 1996 e 2002.
Olímpiada
Ano
Edição
País
Função
Classificação
Classe
Jogos Olímpicos de Atlanta
1996
XXVI Olimpíada
Estados Unidos América
Atleta
9.º lugar
-95 Kg
Jogos Olímpicos de Sydney
2000
XXVII
Austrália
Atleta
Eliminado por Nicolas Gill (Canadá)
-100 Kg
Ano
Classificação
Função
Classe
Escalão
1994
Medalha de Ouro - Campeonato da Europa (Almada)
Atleta
-65 Kg
Júnior
1995
Medalha de Bronze - Campeonato da Europa (Birmingham)
Atleta
-95 Kg
Sénior
1996
Medalha de Prata - Campeonato da Europa (Haia)
Atleta
-95 Kg
Sénior
2002
Medalha de Prata - Campeonato da Europa (Maribor)
Atleta
+100 Kg
Sénior
2002
Medalha de Bronze - Campeonato da Europa (Maribor)